今年的世界人工智能大会(WAIC)热闹非凡，数百台机器人同台竞技。
其中，有一台能打麻将的机器人 ，吸引了众多观众驻足并排队体验。但大多数人可能并不知道 ，这台机器人的背后，有一位00后创业者 。
师从李飞飞 ，从WAIC观众变身展商
灵初智能联合创始人陈源培师从北京大学强化学习(RL)代表人物杨耀东 ，也曾作为斯坦福访问学者师从“AI教母”李飞飞及Karen Liu 。他提出了Psi-CO模型，在全球首次实现利用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手进行多技能操作 ，并入选了2025年福布斯《亚洲30岁以下青年领袖榜》。
2024年 ，他参与创立了灵初智能 。公司天使轮获得高瓴资本 、蓝驰创投领投，智元机器人（稚晖君创办）也是股东 。此后 ，灵初智能还加入了英伟达的Inception计划。
陈源培在公司展台向澎湃新闻记者表示 ，此前自己都是以观众身份参加WAIC，今年则是以参展商的身份来参会 。为此 ，他特别设计了麻将 、赛博抽签等互动体验 ，希望能让更多人直观感受到公司的长程操作及灵巧操作技术 。
灵初智能成立后先后推出了分层端到端强化学习具身模型PsiRO、RO.5及R1，并于日前发布了自研的21自由度灵巧手。本次WAIC现场实现的30分钟连续麻将博弈，正是基于PsiR1模型的支撑 。
陈源培谈起研究灵巧手的初衷：“自己在大一 、大二的时候就开始研究了 。当时也没有想那么多 ，主要是非常感兴趣 ，灵巧手也特别帅，所以就一直坚持下来。 ”
观众在WAIC上体验灵初智能麻将机器人
只要够强够快 ，现在就是非常好的机会
当被问及为何选择创业时 ，陈源培坦言，主要是因为已经进行了长时间的学术研究 ，更希望进入工业界 ，“做出真正能够影响世界的产品 ” 。同时，当下的AI时代也给了年轻人更多机会 ，“AI发展得很快 ，并不会出现论资排辈的现象，任何一个突破都很有可能会产生颠覆性的影响” 。
他进一步表示：“行业都是有周期的 ，但能够在最开始就入局很关键。以前的生物 、化学等学科确实需要积累 ，然后再考虑创业。但AI不一样，哪怕是一个人也可以创业，要敢想敢做 。现在是非常好的机会 ，只要你够强 ，只要能学得够快，你做出的东西就很有可能会比其他人都好 。 ”
对于目前中国的AI创业环境 ，陈源培同样持积极态度。他表示：“中国的硬件、供应链和工厂优势毋庸置疑 ，国内的创新氛围也越来越好 。 ”他以上海为例称，上海对于AI发展的支持力度非常大 ，加之供应链的优势 ，因此走出了很多的实验室和代表企业 。
陈源培认为，AI领域目前核心看的是Know-How(方法论)。过去可能团队规模越大意味着管理能力越强 ，而AI领域现在涌现出许多“一人公司” ，AI工具能大幅提升效率 。“我个人更喜欢专注于规模小但能力都非常强的团队 。AI时代其实很多时候，看的不是某个人或某个产品的代码 ，更看重的是一个团队有没有战斗力。 ”
“能够证明你的还是产品 ”
投资人对于自己的态度 ，陈源培表示各异 。虽然自己年纪小，但大部分投资人对公司产品和他的研究成果比较认可，也有一些投资人持质疑态度 。他也直言：“对我而言还是看结果。坦白来说 ，赛道的未来在我们手里 ，或者说，我们能把技术和产品做成什么样 ，大家都会看到 。真正能够证明你的 ，还是你的产品，以及多少人愿意为你的产品买单 。”
谈及发展目标 ，陈源培从公司角度出发 ，希望“将来每个人都有一台属于自己的机器人 ”。而他个人的目标更为远大：短暂的成功并非成功，真正的成功至少要达到像字节 、阿里这样的层次 ，“也说不好 ，（能做成）OpenAI这样也可以 ”。
灵初智能的灵巧手产品
想要成为“大厂”，陈源培谈到了两个关键：数据和技术 。
他强调 ，纯靠真机采集的数据必然不够 ，尤其在需要面向C端泛化时 。虽然能搭建模拟环境（素材场），但不可能囊括世界上所有的场景 、物品和操作，“数据一直是机器人领域面临的巨大挑战 ”。要收集到训练大模型级别的数据量 ，陈源培认为必须依靠人类数据 。这也是灵初坚持研发五指灵巧手的原因——更贴近人手 ，数据缺口更小，能更好地利用人类数据 。
另一方面 ，利用强化学习进行后训练以提高成功率也至关重要。灵初团队在大语言模型推理上积累深厚 。“打麻将只是个例子 ，家庭场景、开放世界的交互类场景都非常需要长程推理能力 。 ”
对于AI的未来方向，陈源培坚信一定会向实体化发展。“纯粹的没有具身的智能 ，本质上最多只是个辅助工具 ，很难独立完成生产力的提升 。要改变世界，需要能创造出更多东西 。”同时 ，他也指出 ，目前的语言或视觉模态在许多场景仍有不足，触觉 、听觉等同样重要 ，多模态和人类级的智能必然是未来的重要发展方向。
（文章来源：澎湃新闻）
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